根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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　　从导电线芯的绞合形式上，可分为规则绞合和非规则绞合。非规则绞合又分为束绞、同心复绞、特殊绞合等。为了导线的占用面积、缩小电缆的几何尺寸，在绞合导体的同时采用紧压形式，使普通圆形变异为半圆、扇形、瓦形和紧压的圆形。　　废旧电缆品牌：长期高价宝胜、鲁能泰山、远东、上上、熊猫、亨通光电、南缆、普睿司曼、五彩-江南、远东、、红旗、新特、南鼎、奔达康、中天、太阳、昆仑、津成、鸽牌、胜牌、太平洋、宝丰顺通、粤道、?。

辽宁铁岭光伏板（ /）光伏板光伏电缆（ /）由于电器会将变压器中性点（电力系统正常运行时为电位为零或接近于零）接地。因为零火线电压是220V,零线和地电压几几乎是零，所以火线和地电压差基本在220v。火线漏点和地电压差大漏电电流大，此时零火线电流差超过30毫安漏电保护器跳闸，零火线对调后漏点变成零线，此时和地电位差几乎为零，漏电也几乎为零，零火线电流差小于30毫安漏电保护器不跳闸。理论上讲家用漏电保护器（1p和2p）零火线零火线接错，只要漏电就会跳闸的，但是接1p的时候一定要区分零火线，因为1p漏电保护器正常情况下断是单路火线，如果零火线接反漏电跳闸切断是零线，火线接通电路中是有电压有触电危险。如果能够触发到IO输入这边，也就是让传感器通电了，让传感器进入工作状态，用直流电压档测量OUT对地之间，会和I/O的输入状态电平刚好相反，因为三极管形成了一个反向器，这样也可以证明手头的传感器是NPN类型的。相对比较麻烦的，还是上图这种没有内置上拉电阻的，而需要外置上拉电阻，或者让负荷本身来上拉电阻的NPN型传感器，不过动一下脑筋也不难，因为厂家都考虑到负载不可预测性，会在三极管的输出和三极管的E两端，并联一个稳压二极管，使用万用的二极管档，完全可以测量到这个二极管存在，从而判断出来是否为NPN型三极管。步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。如上（两相56mmHB型步进电机结构图）所示，两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16，三相时主极数为12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。因此在一些三线制传感器时需要注意：连接晶体管输出型的传感器输出等时，漏型输入可以使用NPN集电极路型晶；，源型输入可以使用PNP集电极路型晶体管输出。那么输出也有漏源型之分，它呢主要针对晶体管类型的，当负载电流流到输出(Y)端子，这样的输出称为漏型输出，当负载电流从输出(Y)端子流出，这样的输出称为源型输出。接线刚好和输出相反，输出公共端接负极时为漏型输出，公共端接正极时为源型输出。在接线时一定要注意电源极性。